Anzhen Hospital और WeMed मेडिकल इंटरवेंशनल रोबोट कोलैबोरेटिव इनोवेशन अचीवमेंट्स की घोषणा की

2021 में, Wemed मेडिकल और WeMed मेडिकल के आधार पर कैपिटल मेडिकल यूनिवर्सिटी, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao के बीजिंग Anzhen अस्पताल के प्रोफेसर झोउ युजी की टीम " मेड इन चाइना" इंटेलिजेंट इंटरवेंशन सर्जिकल रोबोट ETcath200 ने बहुत सारे अत्याधुनिक अन्वेषण किए हैं और हाल ही में उच्च-स्तरीय अकादमिक पेपर प्रकाशित किए हैं।

पृष्ठभूमि: कई अध्ययनों ने इंटरवेंशनल पीसीआई की सुरक्षा और प्रभावकारिता की पुष्टि इंटरवेंशनल रोबोट के सटीक नियंत्रण के तहत की है, लेकिन यह शोध अभी भी चीन में खाली है। इस अध्ययन का उद्देश्य चीन में पीसीआई में रोबोट-असिस्टेड सिस्टम की सुरक्षा और प्रभावशीलता का मूल्यांकन करना है।

अनुसंधान के तरीके: ETcath200 रोबोट की सुरक्षा और प्रभावशीलता को प्रयोगों द्वारा सत्यापित किया गया था, और फिर कोरोनरी धमनी की बीमारी वाले 11 रोगियों की जांच की गई, जो PCI समावेशन की शर्तों को पूरा करते थे, और ऑपरेशन ETcath200 रोबोट द्वारा पूरा किया गया था।

मानदंड एक नैदानिक ​​​​सफलता थे (अवशिष्ट स्टेनोसिस के रूप में परिभाषित)<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

परिणाम: ग्यारह रोगियों का परीक्षण किया गया, जिनमें से सभी का 3 मिमी व्यास (इंटरक्वेर्टाइल रेंज: 2.75-3.5 मिमी) और 26 मिमी (इंटरक्वेर्टाइल रेंज: 22-28मिमी) ड्रग एल्यूटिंग स्टेंट लगाया गया था। नैदानिक ​​​​सफलता दर 100 प्रतिशत थी, जिसमें कोई पीसीआई-संबंधी जटिलताएं नहीं थीं, 30 दिनों के भीतर कोई अस्पताल या प्रमुख प्रतिकूल हृदय संबंधी घटनाएं नहीं थीं, और 100 प्रतिशत तकनीकी सफलता दर थी।

मरीजों के लिए रोबोट-असिस्टेड सिस्टम की पीसीआई छवियां:

ए: रोबोट-सहायता प्रणाली का उपयोग करके पीसीआई से पहले एंजियोग्राफिक छवियां

बी: पूर्व फैलाव छवि

सी: स्टेंट प्लेसमेंट के बाद की छवि

डी: फैलाव के बाद की छवि

शोध निष्कर्ष

1. रिमोट कंट्रोल इंटरवेंशनल रोबोट सर्जिकल सिस्टम

इंटरवेंशनल रोबोट की रिमोट कंट्रोल तकनीक डॉक्टरों को भारी लेड वाले कपड़े पहने बिना एक्स-रे विकिरण के तहत काम करने में सक्षम बनाती है, जो इंटरवेंशनल डॉक्टरों की विकिरण खुराक को बहुत कम करता है और उनके पेशेवर जीवन को बढ़ाता है।

2. बायोमिमेटिक-आधारित गाइड वायर कंट्रोल टेक्नोलॉजी

गाइड वायर कैथेटर का सटीक नियंत्रण नियंत्रण कठिनाई को सरल करता है, डॉक्टरों के संचालन के लिए दहलीज को कम करता है, और विशेष रूप से निम्न-स्तरीय इंटरवेंशनल सर्जनों की सफलता दर में सुधार करता है और जटिलताओं को कम करता है। कैथेटर और गाइड वायर का नियंत्रण डिजीटल है, जो इंटरवेंशनल ऑपरेशन तकनीकों को सारांशित करने के लिए सुविधाजनक है और इंटरवेंशनल तकनीक को लोकप्रिय बनाने के लिए अनुकूल है।

गाइड-वायर नियंत्रण सटीकता में सुधार से डॉक्टरों को मात्रात्मक गाइड-वायर नियंत्रण प्राप्त करने में मदद मिल सकती है। अप्रभावी द्विभाजित जहाजों में गाइड-वायर के प्रवेश से बचना, जो ऑपरेशन के समय को छोटा करता है। विच्छेदन जैसे जोखिम वाले क्षेत्रों में प्रवेश करने वाले गाइड-वायर से बचकर सर्जिकल जोखिम को कम करना।

कैथेटर का सटीक नियंत्रण कैथेटर मुद्रा के सटीक समायोजन की सुविधा प्रदान करता है, जो प्रभावी रूप से हस्तक्षेप करने वाले डॉक्टरों, विशेष रूप से जूनियर्स को तेजी से कैथेटर प्लेसमेंट प्राप्त करने और बार-बार कैथेटर संचालन के कारण संवहनी क्षति को कम करने में मदद कर सकता है।

3. दुनिया की पहली लचीली गाइड वायर रेजिस्टेंस डिटेक्शन टेक्नोलॉजी

इंटरवेंशनल सर्जरी की प्रक्रिया में, गाइड वायर के प्रतिरोध के बढ़ने की कई संभावनाएं होती हैं, जैसे, गाइड वायर का असामान्य घुमाव, गंभीर स्टेनोसिस से गुजरने वाला गाइड वायर, गाइड वायर की असामान्य दिशा (रक्त काटना) पोत), आदि, जिनमें से कुछ सामान्य संचालन हैं। , यदि यह गंभीर रूप से संकीर्ण अंत में प्रवेश करता है, तो कुछ असामान्य संचालन सख्त वर्जित होना चाहिए।

इस तकनीक के माध्यम से, गाइड-वायर प्रतिरोध की सटीक धारणा को महसूस किया जा सकता है, निर्विवाद गाइड-वायर प्रतिरोध को मानकीकृत किया जा सकता है, और डॉक्टर के व्यक्तिगत कारकों के कारण होने वाली निर्णय त्रुटि से बचा जा सकता है। साथ ही सीखने के समय को तेज करें और लंबे प्रशिक्षण से बचें।

4. चुंबकीय त्वरित रिलीज कीटाणुशोधन बॉक्स

इंटरवेंशनल रोबोट डिस्पोजेबल इंटरवेंशनल स्टेराइल बॉक्स और गाइड-वायर कैथेटर की असेंबली प्रक्रिया को पूरी तरह से स्वचालित करता है। उसी समय, याद दिलाने के लिए विज़ुअल इंटरफ़ेस का उपयोग करें। इंट्राऑपरेटिव प्रतिस्थापन समय को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है, और 5 सेकंड में उपकरणों के बिना त्वरित प्रतिस्थापन का एहसास करता है।